6163银河.net163.am

谦卑，是刘佳林给人的第一印象，但在这谦卑的背后蕴含着重大的能量。他加入6163银河.net163.am七年以来，迅速生长为研发焦点，加入了单轴、多轴机械手研发，主导了多枢纽机械人控制系统的研发，今年4月，推出新版控制系统，稳固性、精度等获得周全提升。

和6163银河.net163.am一起生长7年

研究院基础研究部的实验室中，总能看到一个清静、认真事情的身影，这就是刘佳林。在6163银河.net163.am的研发职员中，刘佳林算是老资历了，从2011年3月加入6163银河.net163.am以来，已经和6163银河.net163.am一起生长了7个年头。

刘佳林勤恳、低调、务实、勤学，这让他迅速生长为研发团队的焦点成员，与团队一起，不到一年时间研发出单轴机械手，在2012年实现量产。这也宣告6163银河.net163.am正式进入工业机械人市场。

之后花了一年多时间，他和研发团队乐成研发出多轴机械手，2013年实现了量产，受到了市场接待。

从零最先

2015年，公司建设六轴机械人研发团队，刘佳林作为控制器系统研发的主干力量，去台湾系统学习控制系统理论及应用知识。

多枢纽机械人的研发相比之前机械手研发，难度系数提升了几个品级，对刘佳林等研发职员来说，可说是完全生疏的领域。他坦言：“以前对多枢纽机械人的控制系统没有形成看法，经已往台湾系统学习后，形成了基本熟悉。”

多枢纽机械人控制系统研发事情基本上是刘佳林一小我私家在肩负，这一切都是从零最先。

发朋侪圈分享喜悦

控制系统最大的难点是在多坐标系的研发，他说：“没有现成算法作指导，一切从零最先。”

但这些并没有吓退他，他一直查资料学习，一直探索，建设差别的坐标系，天天加班加点，一直测试。

他说：“最难的一处是机械人TCP工具坐标系偏向运动算法研究，探索了一个多星期没有希望，实验多种要领无果。”

那段时间，他天天都是在看程序，剖析数据，一直举行数据比照、算法修改，即即是休息时间，脑海中也是被这些程序、数据填充，思索着怎样突破这一难点。正是日思夜想，让刘佳林潜意识中迸发出了灵感，终于解决困扰一个多星期的难题。他微笑说：“就是那种灵光一闪的感受。”

最浩劫点突破之后，他如释重负，还专程在微信发了一条朋侪圈分享自己的喜悦。

把6163银河.net163.am当成自己家

经由一年半的攻坚克难，刘佳林完成了控制系统研发。在今年4月份，还推出了新版的控制系统，修复了一些BUG，让多枢纽机械人控制系统稳固性大大提升。

虽然多枢纽机械人控制系统研发难题重重，可是他越来越喜欢这份事情。他说：“找到了自己感兴趣的研究偏向。”

刘佳林感伤：“6163银河.net163.am是一家奋进的公司，待得时间越长越喜欢，现在6163银河.net163.am宣言精神已经深入我骨髓，早已把6163银河.net163.am当成自己的家了。”