| 名稱 | TRB系列機器人控製櫃 | 外部儲存支持 | U盤 | ||
| 適配機型 | TRH002系列 / TRH005系列 | ||||
| 外部通讯 | 硬體通訊接口 |
Ethernet 接口、EtherCAT 接口、串行總線編碼器接口、R485 接口 |
基本參數 | 尺寸 | 330x360x130（mm） |
| 重量 | 15kg | ||||
| 標配通訊協議 | EtherCAT、EtherNet、CAN、485 | 電源線長 | 3m | ||
| IO輸入 | 16路數字量輸入 ，NPN或PNP型 | 電壓 |
單相AC220V±10% ，50Hz |
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| IO輸出 | 16路數字量輸出 ，NPN型 |
最大功率 |
3kW | ||
| 急停 | 2路急停輸入 ，1路急停輸出 |
使用環境 |
溫度
0~40℃不降额 ，40-55℃降额 濕度 20%-95%RH無凝霧 |
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| 運動控制 | 聯動插補 |
支持最大6軸的聯動插補、最大支持2個附加軸控制 |
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| 高精度控制 | 支持高精度納米插補 ，多種類的誤差補償技術 ，基於動力學的前饋功效 | 儲存環境溫度 | -5℃~40℃ | ||
| 防護等級 | IP20 | ||||
| 運動方法 | 支持點到點、直線、圓弧、平滑過渡、拱形、樣條曲線、S型加減速、TrueMove功效 | 操作方法 | 示教器 | THMIR-1010-N-1050 | |
| 編程方法 | 支持LUA代碼和G代碼的混淆編程 ，後臺內嵌切合IEC61131-3標準的軟PLC模塊 | PC軟件 | tpView | ||
| 急停方法 | 軟體急停/硬體急停 | 離線仿真軟件 | RobotLab | ||
| 擴展功效 | 工藝功效 | 支持事情區域、複雜碼垛、機器視覺（相機正裝、倒裝、J2、J4）、傳送帶跟蹤、傳送帶多機協同、注塑交互、衝壓聯機、智能分揀等工藝功效 | |||
| IO擴展 | 提供EtherCAT擴展模塊 ，包括數字量、模擬量等 | ||||
| 二次開發 | 提供運動控制二次開發DLL庫 ，應用於視覺集成 | ||||